選擇二次元機械手時需要關注哪些核心參數

選擇二次元機械手時，核心參數應圍繞精度、范圍、速度和穩定性四大維度考量。

精度是靈魂：重點關注測量精度與重復定位精度（決定作業一致性），高分辨率編碼器與剛性結構是其基礎。

范圍與負載：根據工件尺寸匹配X/Y軸行程，同時確認有效負載能否滿足末端工具（夾持/吸盤等）的重量要求。

速度與效率：高運動速度與加速度提升節拍，但需注意高速可能引發的振動對精度的負面影響。

長期穩定性：優質的導軌、絲杠和伺服系統確保長期可靠運行，低維護成本和良好的環境適應性（如防塵）同樣關鍵。

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